Les robots collaboratifs (Cobots) sont des robots industriels capables de collaborer en toute sécurité avec des humains dans des espaces de travail partagés. Grâce à des capteurs-intégrés, à une technologie de contrôle de force et à des algorithmes intelligents, ils parviennent à éviter les obstacles dynamiques, à détecter les collisions et à limiter la puissance lors d'interactions étroites entre humains-robots, leur permettant ainsi de participer directement aux processus de production sans avoir besoin de barrières de sécurité traditionnelles.
1. Léger : rend le robot plus facile à contrôler et améliore la sécurité.
2. -Convivial : garantit que les surfaces et les articulations du robot sont lisses et plates, sans angles vifs ni espaces susceptibles de pincer les opérateurs.
3. Capacité de détection : perçoit l'environnement environnant et ajuste son comportement en conséquence.
4. Collaboration homme-robot : possède des caractéristiques de retour de force sensibles, s'arrêtant immédiatement lorsqu'une force prédéfinie est atteinte. Après évaluation des risques, les barrières de sécurité peuvent ne pas être nécessaires, permettant aux humains et aux robots de travailler en collaboration.
5. Programmation facile : la programmation et le débogage sont très faciles pour les opérateurs ordinaires et ceux sans formation technique.
