Robot de soudage collaboratif basé sur une plate-forme – Cobot de plate-forme intégré à haute-stabilité pour le soudage industriel de précision
Dans le contexte actuel de transformation en profondeur de la fabrication intelligente vers la flexibilité, la haute précision et le rendement élevé, le soudage, en tant que processus essentiel dans la fabrication, est confronté à des problèmes industriels tels que la hausse des coûts de main-d'œuvre, la pénurie de soudeurs chevronnés, la qualité inégale du soudage et l'adaptabilité insuffisante à des conditions de travail complexes.
Dans ce contexte, leRobot de soudage collaboratif basé sur une plate-forme-a émergé. Centré sur "l'intégration de plate-forme + l'intelligence collaborative", il intègre un contrôle de trajectoire de haute-précision, une planification de perception intelligente et des technologies de déploiement pratiques, brisant ainsi les limites d'application des robots de soudage traditionnels. Il fournit des solutions automatisées efficaces, stables et flexibles pour les scénarios de soudage dans diverses industries, aidant les entreprises à moderniser leurs processus de soudage et à améliorer l'efficacité de leur production.

Caractéristiques principales du produit
Le robot de soudage collaboratif basé sur une plate-forme-est livré avec une plate-forme intégrée fixe-robuste, construite en acier à haute-résistance et dotée d'une conception anti-vibration et anti-déformation. Cela garantit que les vibrations restent minimes lors des travaux de soudage à haute-intensité. Équipée d'un système de positionnement de précision (avec une précision de positionnement de ±0,01 mm) et de pieds de nivellement réglables, la plate-forme peut être installée de manière stable sur des sols industriels standard, empêchant tout déplacement ou déformation susceptible de compromettre la précision du soudage. En intégrant le bras du robot à la plate-forme, le besoin d'installation de fixations séparées est éliminé, ce qui simplifie le déploiement tout en garantissant une précision de positionnement constante pendant un fonctionnement à long -fonctionnement à long terme-établissant ainsi une base fiable pour un soudage de haute-précision.
Un système de soudage professionnel-de haute précision est intégré au robot de soudage collaboratif basé sur une plate-forme-, prenant en charge le soudage MIG, TIG, à l'arc et le soudage par points de précision. Il atteint une répétabilité de ±0,01 mm et maintient un contrôle stable du courant de soudage (allant de 5 à 450 A). Grâce à la technologie avancée de suivi de l'arc, au positionnement laser et à la fonctionnalité de compensation d'écart, le robot peut corriger automatiquement les écarts mineurs de la pièce, garantissant ainsi que les cordons de soudure sont uniformes, lisses et cohérents. Cela réduit efficacement les défauts de soudage tels que la porosité, les fissures et les largeurs inégales -, améliorant ainsi sensiblement la qualité du soudage et les taux de qualification des produits, et le rendant particulièrement adapté aux tâches de soudage de haute -précision.
Répondant aux normes ISO 13849 (PLe) et ISO/TS 15066, le robot de soudage collaboratif basé sur une plate-forme-est équipé d'un système de sécurité complet-, comprenant une détection de collision en temps réel-, des limites de force et de couple réglables, une protection contre l'arc de soudage, des alertes de température- élevées et des fonctions d'arrêt d'urgence. Son mécanisme de réponse de sécurité adaptatif garantit que le robot ralentit ou s'arrête immédiatement en cas de contact avec des humains ou des obstacles. De plus, un couvercle de protection contre les arcs entièrement fermé empêche les éclaboussures de soudage, les rayonnements et les dommages causés aux opérateurs par des températures élevées. Des protections de sécurité et des boutons d'arrêt d'urgence sont également installés autour de la zone d'opération de la plate-forme, améliorant encore davantage la sécurité sur le lieu de travail et permettant une collaboration humaine-robot sécurisée dans des scénarios de soudage de haute-précision.


Spécifications clés
| Capacité de charge utile |
12 kg (pistolet à souder inclus) |
| Atteindre | 1300 millimètres |
| Degrés de liberté |
6 axes |
| Répétabilité |
±0,01 mm |
| Vitesse TCP maximale |
0.8 m/s |
| Plateforme intégrée |
Acier robuste-à haute résistance-, conception anti-vibration |
| Précision du positionnement de la plate-forme | ±0,01 mm |
| Ajustement de la plate-forme | Pieds de nivellement réglables |
| Indice de protection | IP65 |
| Options de montage | Plateforme intégrée fixe (montée au sol-) |
| Méthodes de programmation |
Faites glisser-pour-enseigner, interface utilisateur graphique, programmation hors ligne, application mobile/programmation Web à distance |
| Caractéristiques de sécurité |
Détection de collision, contrôle de force/couple réglable, protection contre les arcs électriques, avertissement de température élevée, arrêt d'urgence, dispositifs de sécurité, certifié ISO 13849 (PLe) |
| Compatibilité de soudage |
MIG, TIG, soudage à l'arc, soudage par points de précision |
| Plage de courant de soudage | 5-450A |
| Épaisseur de pièce appropriée | 0,5-20 mm |
| Température de fonctionnement | -5 ~ 60 degrés (zone de soudage jusqu'à 160 degrés) |
| Poids |
180 kg (y compris plateforme intégrée) |
| Consommation d'énergie | Inférieur ou égal à 2,0 kW |
| Dimensions de la plate-forme (L×L×H) |
1200×800×600 mm (personnalisable) |
Applications typiques


Avec une forte adaptabilité flexible et des performances de soudage de haute-précision, le robot de soudage collaboratif basé sur une plate-forme-est largement utilisé dans de nombreux secteurs. Ses principaux scénarios d'application comprennent :
Construction navale
Soudage de sous-ensembles de coque et de composants incurvés, résolvant des problèmes tels que des trajectoires de soudure complexes et un enseignement fastidieux-, permettant un déploiement rapide et un soudage précis.
01
Traitement des structures en acier
Soudage de composants de ponts, de pylônes de transmission de puissance et de structures en acier de bâtiments, en s'adaptant aux-pièces non standard et à la production en petits-lots, améliorant ainsi l'efficacité et la qualité du soudage.
02
Fabrication automobile
Soudage de pièces automobiles, notamment de sièges, de châssis et de batteries, pour une production de haute-précision et à grande échelle-tout en garantissant la cohérence des produits.
03
Traitement du matériel et fabrication générale
Soudage de pièces de quincaillerie, cadres, boîtes à boutons, etc., permettant une commutation rapide entre plusieurs types de produits et réduisant les coûts de main-d'œuvre.
04
Équipement de production


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01
Flexible et facile à utiliser
Nos robots de soudage collaboratifs basés sur une plate-forme-offrent une configuration rapide, une programmation simple et une forte adaptabilité, réduisant considérablement le temps de débogage et les difficultés de main d'œuvre.
02
Large application
Convient à la construction navale, aux structures en acier, à l'automobile, à la quincaillerie et à la fabrication générale, répondant aux besoins de production diversifiés et en petits lots.
03
Qualité et service fiables
Un contrôle de qualité strict et un service après-vente complet-garantissent un fonctionnement stable à long-terme et une utilisation-sans souci pour les clients.
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