La maintenance quotidienne des robots collaboratifs doit équilibrer la stabilité mécanique et la sécurité des interactions homme-robot, d'autant plus qu'ils travaillent souvent à proximité des humains.
Dans les scénarios de collaboration-humains-robots à haute fréquence, les robots collaboratifs nécessitent une maintenance plus méticuleuse en raison de leurs longues heures de fonctionnement et de leurs contacts fréquents avec l'environnement. Les points suivants sont les principaux points de maintenance résumés sur la base des pratiques de l'industrie :
Nettoyage quotidien et inspection visuelle
Garder le corps du robot propre est la première étape pour éviter les dysfonctionnements :
Après chaque journée de travail, essuyez la surface du bras, le panneau de commande et la base avec un chiffon sec et non pelucheux-, en accordant une attention particulière au nettoyage de la poussière et des débris des interstices des joints et des connexions des effecteurs terminaux.
Évitez d'utiliser des produits de nettoyage contenant des solvants puissants tels que l'acétone pour éviter d'endommager les joints ou les revêtements.
Vérifiez le boîtier extérieur pour déceler des rayures, des déformations ou des signes de vieillissement et évaluez rapidement s'ils affectent un fonctionnement sûr.
Inspection des câbles et des systèmes de connexion
Les câbles sont cruciaux pour la transmission du signal ; prévenir l’usure qui pourrait entraîner des interruptions de communication :
Vérifiez les lignes électriques, les câbles d'encodeur et les tuyaux d'air pour détecter tout dommage, torsion ou connexion desserrée, en particulier sur les postes de travail en mouvement fréquent.
Assurez-vous que tous les connecteurs sont solidement fixés et exempts d’oxydation ou de brûlure.
Tout dommage mineur doit être rapidement réparé ou le connecteur remplacé pour éviter les courts-circuits.
Lubrification des joints et des composants de transmission
La lubrification affecte directement la précision du mouvement et la durée de vie :
Conformément au manuel technique, appliquez chaque semaine de la graisse à faible résistance-sur tous les points de lubrification des joints, à l'aide d'un pistolet graisseur dédié, pour injecter lentement jusqu'à ce que l'ancienne graisse soit répartie uniformément.
Pour les pièces de précision telles que le poignet creux, seules quelques gouttes (environ 1 gramme) sont nécessaires à chaque fois pour éviter une utilisation excessive et d'éventuels dommages aux joints.
Après la lubrification, déplacez manuellement le joint 5 à 8 fois pour garantir une pénétration complète de la graisse.
Tests de capteurs et de systèmes de contrôle
Assurer la sensibilité du système de détection et de contrôle :
Nettoyez les surfaces de détection du capteur de force et du capteur de position en les essuyant délicatement avec un chiffon-non pelucheux imbibé d'alcool isopropylique.
Vérifiez que le bouton d'arrêt d'urgence et le dispositif de verrouillage de porte de sécurité répondent normalement pour garantir une collaboration homme-machine -sécurisée.
Vérifiez l’affichage de l’écran du pendentif d’apprentissage, la sensibilité des boutons et la fonction d’alarme.
Calibrage régulier et maintenance du logiciel : la dérive de précision a un impact direct sur la qualité du travail.
Effectuez régulièrement un étalonnage du point zéro-, en particulier après le remplacement de la batterie ou un arrêt et un redémarrage-à long terme.
Sauvegardez les paramètres du système pour éviter une charge de travail de débogage accrue en raison de pannes du système.
Mettez à jour le micrologiciel rapidement pour corriger les vulnérabilités connues et optimiser les algorithmes de contrôle.
