Dans l’automatisation industrielle traditionnelle, les robots ne peuvent pas entrer en contact avec les humains. Cette isolation garantit non seulement un fonctionnement fiable, mais également l'absence de dommages physiques aux opérateurs. Dans ces systèmes, les robots travaillent dans des zones ou des cages totalement dépourvues de travailleurs humains.
Automatisation flexible
Confiner les robots dans des cages limite leurs capacités. Le marché actuel exige des cycles de livraison plus courts et une personnalisation à grande échelle. Ces exigences ont suscité l'intérêt pour les systèmes collaboratifs qui prennent en charge la collaboration entre les travailleurs et les robots, ainsi que pour les systèmes de fabrication flexibles et polyvalents-, tout en garantissant la sécurité des travailleurs. Dans le cadre d'une automatisation flexible et collaborative, les robots collaboratifs améliorent et élèvent les capacités humaines grâce à la force, à la précision et à l'analyse des données, apportant ainsi une plus grande valeur à l'utilisateur final. Les robots collaboratifs doivent réaliser :
Coexistence – Partager des espaces de travail avec les travailleurs pour optimiser les processus
Collaboration – Automatisation flexible de diverses tâches avec intervention humaine
Systèmes de sécurité : les clôtures de protection constituent un obstacle technique à l'application généralisée des robots. Les robots collaboratifs répondent aux exigences de sécurité grâce à des conceptions de sécurité inhérentes qui prennent en charge une interaction sûre entre le robot et les cibles dans sa zone de travail (par exemple, norme ISO® 10218-1). Les robots collaboratifs réduisent l'inertie exposée lors de collisions potentielles et incluent des composants conformes (tels que des capteurs de couple articulaires) pour absorber l'énergie des impacts indésirables. De plus, les développeurs de robots collaboratifs utilisent divers capteurs externes (par exemple, des caméras, des capteurs laser, des capteurs de profondeur, etc.) et fusionnent les données collectées pour reconnaître de manière fiable la distance et les gestes entre les travailleurs et le robot.
