« Système de support de robot » fait référence au terme collectif désignant les équipements périphériques, les composants de base, l'intégration de systèmes et le support de service fourni pour aider le robot à atteindre toutes ses fonctionnalités et à améliorer l'efficacité des applications. Son objectif principal est de permettre au robot de s'adapter aux exigences spécifiques d'un scénario et d'effectuer des tâches automatisées et intelligentes.
Composants de base
Capteurs : y compris la vision 3D, la détection de force, le LiDAR, l'infrarouge, la peau électronique, etc., utilisés pour la perception environnementale et la surveillance de l'état.
Contrôleurs et puces : en tant que "cerveau", responsable de la prise de décision-et de la planification des mouvements.
Réducteurs (tels que les réducteurs d'harmoniques et les réducteurs planétaires) : représentent 35 à 45 % du coût du robot, affectant directement la précision du mouvement et la capacité de charge.
Servomoteurs et systèmes d'entraînement : fournissent de l'énergie et permettent un contrôle de mouvement de haute-précision.
Effecteurs-terminaux et équipements périphériques :
Robots/préhenseurs (préhenseurs électriques, pneumatiques, intelligents) : Utilisés pour saisir et manipuler des objets.
Mécanismes de positionnement/rails/plateaux tournants : étendez la plage de travail du robot ou ajustez la posture de la pièce.
Outils spécialisés : tels que chalumeaux de soudage, pistolets pulvérisateurs, ventouses, etc., configurés en fonction du scénario d'application.
Systèmes de chaînes porte-câbles, guides linéaires : garantissent la sécurité des câbles et prolongent la distance de déplacement.
