Les robots industriels sont des dispositifs mécaniques utilisés dans les environnements de production industrielle pour effectuer des tâches telles que la manipulation, l'assemblage, le soudage, la peinture et l'inspection d'objets grâce au contrôle automatique et à la reprogrammabilité. Ces robots possèdent généralement une programmabilité, un contrôle automatique et des capacités de mouvement à plusieurs-degrés-de-liberté, et peuvent exécuter des tâches industrielles spécifiques sous-des programmes prédéfinis ou des instructions de système de contrôle externe, remplaçant ou aidant ainsi les humains à effectuer des opérations répétitives et de précision-requises. Les robots industriels sont un composant important des équipements d'automatisation industrielle et leurs performances sont généralement mesurées par des indicateurs tels que la répétabilité, la capacité de charge, la vitesse et l'espace de travail. Les robots industriels se composent généralement d'une structure mécanique principale, de mécanismes d'entraînement et de transmission communs, de systèmes de contrôle, de capteurs et d'effecteurs finaux. Leur conception et leur fabrication nécessitent une prise en compte approfondie d'indicateurs tels que l'espace de mouvement, la capacité de charge et la répétabilité.
En tant qu'équipement fondamental dans les systèmes de fabrication modernes, l'application des robots industriels à l'échelle mondiale s'est étendue des scénarios traditionnels de manipulation de chaînes d'assemblage et de soudage à l'arc à des tâches industrielles plus complexes telles que le tri, l'inspection, la palettisation et le chargement et déchargement automatisés des machines-outils. Les robots industriels sont largement utilisés dans 52 grandes catégories industrielles et 143 sous--catégories, notamment l'automobile, l'électronique, la métallurgie, l'industrie légère, la pétrochimie et la pharmacie. Par rapport aux équipements automatisés fixes traditionnels, les robots industriels offrent des avantages significatifs en termes de flexibilité opérationnelle, d'adaptabilité et d'adaptabilité. Ils peuvent rapidement changer de tâche en remplaçant les effecteurs finaux et en ajustant les programmes, en s'adaptant ainsi aux besoins de fabrication de modèles de production multi-variétés en petits lots-.
Les robots industriels jouent un rôle crucial dans la conduite de l’automatisation et de la transformation intelligente de l’industrie manufacturière. En 2022, la production chinoise de robots industriels a atteint 443 000 unités. En 2024, la production est passée à 556 000 unités. Dans le contexte de la fabrication intelligente et de l'industrie 4.0, les robots industriels, en tant qu'équipement de base sur les lignes de production automatisées, collaborent avec des plates-formes telles que les systèmes d'exécution de fabrication numérique (MES) et les systèmes de planification des ressources d'entreprise (ERP) pour obtenir un contrôle visualisé et une planification optimisée du processus de production. Au cours des trois dernières années, la capacité de robots industriels nouvellement installée en Chine a représenté plus de 50 % du total mondial. Au cours des trois premiers trimestres de 2025, les exportations chinoises de robots industriels devraient augmenter de 54,9 %. En 2024, la production annuelle de robots industriels de la province du Guangdong a dépassé 240 000 unités, ce qui représente environ 44 % de la production nationale. En 2025, le projet « Chaîne de renforcement de la qualité » pour les robots industriels a progressé, promouvant l'amélioration de la précision des robots lourds et l'application massive de robots de soudage par points produits localement chez les équipementiers automobiles. En outre, le mécanisme « un test, deux certifications » a facilité l'entrée de robots produits localement sur les marchés de l'UE et d'Amérique du Nord.
Le concept et la pratique des robots industriels ont débuté à la fin des années 1950. L'« Unimate », développé conjointement par Joseph Engelberger et George de Vol, a été mis en service chez General Motors en 1961, marquant le début du développement des robots industriels. Actuellement, les méthodes de fonctionnement et les effets des robots industriels ne sont pas seulement liés à leur structure mécanique, mais également influencés par la synergie des logiciels de contrôle, de la technologie de détection et des systèmes d'intégration sur le terrain. Avec les progrès des technologies de détection et d’intelligence artificielle, les robots évoluent vers l’intelligence et l’informatisation ; Les technologies de collaboration et de communication multi-robots conduisent leur évolution vers une collaboration en réseau.
