Le système de normes sur les robots industriels couvre plusieurs dimensions, notamment la sécurité, les performances, la communication, la gestion de la qualité et l'accès à l'industrie. Il comprend des normes internationales (telles que ISO et CEI), ainsi que des normes nationales chinoises (GB/T) et des spécifications industrielles.
Normes de sécurité : les robots doivent être conformes aux normes ISO 10218-1 (sécurité du corps du robot) et ISO 10218-2 (sécurité des systèmes intégrés). Les robots collaboratifs doivent en outre réussir le test de collision ISO/TS 15066.
Compatibilité électromagnétique : les robots doivent réussir le test d'immunité CEI 61000-6-2 dans les environnements industriels pour éviter la distorsion du signal de commande causée par le démarrage et l'arrêt du moteur.
Normes d'efficacité énergétique : la directive ERP de l'UE exige que les robots aient une consommation électrique en veille inférieure à 50 W et une efficacité de fonctionnement d'au moins 85 %.
ISO 10218-1:2025 « Robots et dispositifs robotiques – Exigences de sécurité – Partie 1 : Robots industriels » spécifie les exigences de sécurité de base pour les corps de robots industriels et s'applique aux appareils autonomes.
La norme ISO 10218-2:2025, « Robots et dispositifs robotiques – Exigences de sécurité – Partie 2 : Systèmes robotiques et intégration », se concentre sur les exigences de sécurité des robots dans l'intégration de systèmes, couvrant l'ensemble du cycle de vie depuis la conception et la mise en service jusqu'à l'exploitation et la maintenance, et inclut pour la première fois la cybersécurité comme exigence obligatoire.
