Robot de palettisation collaboratif CR40

Le robot de palettisation collaboratif CR40 est équipé d'un bras robotique renforcé à haute résistance avec une capacité de charge utile maximale de 40 kg, spécifiquement optimisé pour les tâches de palettisation lourdes-. Sa structure de bras renforcée améliorée, son système d'entraînement à couple élevé-et sa conception anti-déformation garantissent un mouvement fluide, stable et sans vibration-pendant la palettisation à charge élevée-, évitant ainsi efficacement les dommages aux pièces, l'effondrement de l'empilage ou la déformation du bras. Le robot atteint une répétabilité de ±0,03 mm, permettant un positionnement précis des pièces lourdes pendant l'empilage, garantissant des palettes nettes, uniformes et stables-améliorant considérablement la qualité de l'empilage et réduisant le risque d'endommagement des palettes pendant le stockage, le transport et la manipulation de marchandises lourdes.

En tant que modèle amélioré de la série CR, le CR40 conserve l'adaptabilité flexible du CR30 tout en améliorant considérablement l'efficacité de palettisation, avec une efficacité de palettisation maximale allant jusqu'à 150 pièces/heure (en fonction de la taille et du poids de la pièce). Il prend en charge plusieurs modes de palettisation personnalisables, notamment l'empilement monocouche -, l'empilement multi-couches, l'empilement croisé et les modèles d'empilage personnalisés, s'adaptant aux différentes tailles de pièces (80 × 80 × 80 mm à 1 000 × 800 × 600 mm) et aux spécifications de palettes (standard 1 200 × 1 000 mm, 1 200 × 800 mm, personnalisable). Le robot peut basculer rapidement entre différentes tâches de palettisation lourdes-avec un simple réglage des paramètres, répondant ainsi aux divers besoins de palettisation lourdes-des lignes de production de grands-lots et-variétés multiples. Sa conception flexible prend également en charge une intégration transparente avec les bandes transporteuses, les machines d'emballage et les équipements d'alimentation lourds-, réalisant ainsi l'automatisation complète de la chaîne de production lourde-.

Conformément aux normes de sécurité de la série CR et optimisé pour les scénarios-de lourdes charges, le robot de palettisation collaboratif CR40 est certifié ISO 13849 (PLe) et ISO/TS 15066, intégrant un système de sécurité complet et amélioré. Il comprend une détection de collision à haute sensibilité en temps réel-, des limites de force/couple réglables (optimisées pour les charges lourdes), des boutons d'arrêt d'urgence (à la fois sur le robot et sur le panneau de commande), des voyants d'avertissement de sécurité et une protection contre les surcharges. Le système de sécurité garantit que le robot ralentit, fait une pause ou s'arrête instantanément au contact de personnes ou d'obstacles, même lors de la manipulation de pièces lourdes. La conception collaborative permet aux opérateurs de travailler aux côtés du robot sans barrières de sécurité supplémentaires (dans des scénarios d'opération à vitesse non élevée), améliorant ainsi la flexibilité des opérations sur site, réduisant l'occupation de l'espace de l'atelier et garantissant une palettisation lourde et collaborative sûre et efficace par un robot humain.

Suivant la philosophie de conception-conviviale de la série CR (conforme à celle du CR30), le CR40 prend en charge plusieurs méthodes de fonctionnement et de programmation intuitives : glisser-pour-enseigner (guidage manuel pour terminer l'apprentissage du chemin de palettisation, avec retour de force amélioré pour les charges lourdes), interface utilisateur graphique, programmation hors ligne (OLP) et contrôle à distance via une application mobile ou une interface Web. Son intégration plug-and-avec des lignes de production lourdes-et ses-modèles de palettisation robustes-préconfigurés permettent un déploiement complet en moins de 24 heures-réduisant considérablement le temps entre l'installation et l'opération formelle. Même les opérateurs non-professionnels peuvent maîtriser les opérations et la programmation de base en une journée, minimisant ainsi les coûts de formation et accélérant l'adoption d'une automatisation lourde de la palettisation-.

Le robot de palettisation collaboratif CR40 est équipé d'un système de contrôle intelligent amélioré, prenant en charge la reconnaissance automatique des pièces (module de positionnement visuel de haute précision-en option), la détection de palette pleine, le positionnement de palette vide et l'avertissement de surcharge. Il peut ajuster automatiquement les paramètres d'empilage (hauteur d'empilage, espacement, vitesse et force de serrage) en fonction du poids, de la taille et du matériau de la pièce, garantissant ainsi un empilement stable même pour les pièces lourdes, irrégulières ou facilement endommagées. Le système intelligent prend également en charge les fonctions d'auto-diagnostic des pannes, d'alarme et de statistiques de données, permettant un dépannage rapide, réduisant les temps d'arrêt et aidant les entreprises à surveiller l'efficacité de la palettisation et l'état de l'équipement en temps réel-améliorant ainsi l'efficacité globale de la chaîne de production lourde-.

Avec un indice de protection IP65 (conforme à la série CR), le CR40 est spécialement conçu pour résister aux environnements de production industrielle difficiles, notamment la poussière, l'humidité, les températures élevées et les chocs occasionnels importants. Son bras robotique renforcé amélioré, ses joints-résistants à l'usure et à la corrosion-, son système de contrôle scellé et ses -câbles résistants aux températures élevées garantissent un fonctionnement stable à long-avec un minimum de maintenance-, réduisant ainsi les temps d'arrêt et le coût total de possession. Le robot prend en charge un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7, ce qui le rend idéal pour les lignes de production de palettisation lourdes-à volume élevé-qui nécessitent un travail ininterrompu, telles que la palettisation de pièces de machines lourdes, de matériaux de construction et de fûts de produits chimiques.